Linux терминал запуск из истории команд

Как выбрать в терминале из истории, когда-то введенную команду? Если недавно введенная - то стрелочкой вверх, а если команд двадцать назад?

Решение:

history | grep <искомое>

В найденном строчки будут пронумерованные. И запуск выбранной команды:

!NNN

где NNN это номер строки.